Maakaasuvuodot linjoilla eivät pääse ulos putken sisäisestä tarkastusrobotista, jonka TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE) on kehittänyt neljän vuoden työn jälkeen. Robotti, jonka lyhytnimi on "Robot Eye", havaitsee kaasuvuodot maakaasuputkissa 4 anturillaan. Robot Eye, jonka TÜBİTAK RUTE on kehittänyt İGDA: lle ja jonka ovat allekirjoittaneet turkkilaiset insinöörit, havaitsee maakaasuvuodot välittömästi.
Teollisuus- ja teknologiaministeri Mustafa Varank jakoi aiheesta videon Twitter -tilillään. Turkki on toinen maa Yhdysvaltojen jälkeen, joka on kehittänyt oman tarkastusrobotinsa, Varank sanoi: ”TUBITAKin Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc: lle (İGDAŞ) vuonna 2017 aloittamassa hankkeessa Robot Göz havaitsee viat ja vuotoja maakaasujohdoissa .. Tämä säästää miljoonia dollareita. Istanbul ei jää jälkeen palvelussa ja tekniikassa. ” käytti lausetta.
Mehmet Ali Çimen, TÜBİTAK RUTEn johtaja, 545 km. Sanoen, että hän tarkastaa pitkän jonon: "Tämä tekniikka on samanlainen vain Yhdysvalloissa. Yleensä vuokraat ne ja maksat kilometristä. Tällä hetkellä olemme poistaneet ulkoisen riippuvuuden käyttämällä tätä tekniikkaa. Robotimme voi myös kartoittaa. Tämän robotin avulla voimme oppia, voidaanko putkia käyttää maanjäristyksen jälkeen ja onko niitä siirretty vai ei. ” sanoi.
Robot Eye on suorittanut onnistuneesti 2 ja puolen kilometrin langattoman tiedonsiirtotestin putkessa. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Groupin erikoistutkija ja projektikoordinaattori Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu antoi sen hänelle. Yavaşoğlu totesi, että robottisilmän tärkein piirre on magneettivuon vuotoanturi ja sanoi: ”Tämä on Robot Eye -sydän. Siinä on 900 anturia. Näiden antureiden avulla voimme havaita viat sekä putken sisällä että sen ulkopinnalla. ” sanoi.
Huomatessaan, että robottisilmä koostuu yhdeksästä moduulista, Yavaşoğlu sanoi: ”Siinä on käärmeen kaltainen rakenne. Se voi tehdä ohjaus- ja pyörimisliikkeitä ja liikkua helposti monimutkaisissa kaupunkiputkistoissa tämän rakenteen ansiosta. Meillä on laserit kameramoduuleissa. Projisoimme laserin ympyrän muodossa. Tutkimalla tämän laserin muutosta havaitsemme, onko putkissa muodonmuutoksia. ” hän sanoi.
Yavaşoğlu totesi, että täysin langaton robotti silmä kommunikoi putken kautta kameramoduulien antennien ansiosta: ”Tämä on vaikea robottiprojekti, koska siinä on 247 elektronista korttia ja 3 mikrotietokonetta. Yksi hankkeen vaikeimmista puolista on, että ympäristö, jossa se toimii, on erittäin haastava. Robotin on toimittava virtauksen aikana. Sinun on kehitettävä robottijärjestelmä, joka voi liikkua virtausta vastaan ja toimia jopa 30 barin paineessa. ” sanoi.
Yavaşoğlu korosti, että robottisilmän mekaniikka, suunnittelu, laitteisto ja ohjelmistot ovat täysin TÜBİTAK RUTE: n kehittämiä, ja sanoi: ”Olemme ylpeitä siitä, että paikalliset insinöörit ovat kehittäneet tämän. Yli 20 turkkilaista insinööriä työskentelee tämän projektin parissa. Jatkamme työtä robotin käyttämiseksi live -linjalla mahdollisimman pian. ” hän sanoi.
TÜBİTAKin erikoistutkija, Robotic Intelligent Systems -ryhmän johtaja Dr. Yusuf Engin Tetik totesi, että robottisilmästä saadut tiedot arvioitiin toimenpiteen jälkeen ja sanoi: ”900 eri anturin tiedot säilytetään itse robotin tallennusmekanismissa. Se käsitellään toimenpiteen jälkeen. Virheet löytyvät myöhemmin. ” sanoi.
TÜBİTAK RUTE Johtaja Dr. Mehmet Ali Çimen kertoi, että idean hankkeesta toi heille Istanbulin pääkaupungin tytäryhtiö İGDAŞ vuonna 2017. Hän ilmoitti tarkastelevansa pitkää jonoa. RUTE Manager Çimen korosti, että tämä tekniikka on saatavana vain Yhdysvalloissa. ”Normaalisti vuokraat ne ja maksat kilometristä. Tällä hetkellä poistamme ulkoisen riippuvuuden käyttämällä tätä tekniikkaa. Tämän lisäksi voimme palvella sekä aluettamme että maailmaa vuokraamalla tämän robotin. ” hän sanoi.
Çimen sanoi, että se, että tämä kehitys tapahtuu Turkissa siviilialalla, on heille ylpeys ja sanoi: ”Robotimme pystyy kartoittamaan samanaikaisesti. Voimme kertoa, mihin se menee putkessa, johon se menee. ” käytti lauseita. Çimen sanoi: "Tämän robotin avulla voimme oppia, voidaanko putkia käyttää maanjäristyksen jälkeen vai ei, voidaanko niitä siirtää tai ei." sanoi.
Ole ensimmäinen, joka kommentoi